滄州安川關節式機器人 GP12哪（nǎ）家好（hǎo）

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高速（sù）性能（néng）！新（xīn）型機器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA